Reuters’ın 18 Haziran 2025’te duyurduğu devrim niteliğindeki gelişmede, ETH Zurich’in Robotic Systems Lab ekibi, insanlarla gerçek zamanlı badminton maçları yapabilen “ANYmal-D” adlı dört ayaklı robotu tanıttı. Stereo kameralar ve yapay zeka destekli kontrol sistemleriyle donatılan robot, raket sallama, şanzıman takibi ve stratejik pozisyon alma gibi karmaşık beceriler sergileyerek spor robotiğinde yeni bir çığır açıyor .
Robotun Teknik Altyapısı ve Fiziksel Yetenekleri
ANYmal-D, dört bacaklı hareket sistemiyle dengeli ve çevik bir şekilde kort boyunca manevra yapabiliyor. 45 derecelik özel açıyla monte edilmiş raketi ve “DynaArm” adlı dinamik kolu sayesinde, şanzımana hassas vuruşlar yapabiliyor. Saniyede 400 Hz hızla çalışan kontrol sistemi, robotun vücut pozisyonunu sürekli ayarlayarak dengesini korumasını sağlıyor. Bu sistem, Nvidia Jetson AGX Orin modülü üzerinde çalışan özel algoritmalarla destekleniyor .
Bacak ve kol koordinasyonu, robotikte bilinen en zorlu mühendislik problemlerinden biri. ETH Zurich ekibi, bu sorunu “birleşik kontrol politikası” (unified control policy) ile aşmış. “Pekiştirmeli öğrenme” (reinforcement learning) tabanlı bu sistem, simülasyon ortamında binlerce saat antrenman yaparak, robotun hem yürümesini hem de raket sallamasını senkronize edebiliyor. Gerçek sahada ise farklı vuruş açılarına ve şanzıman hızlarına uyum sağlayabiliyor .
Diğer robotların aksine, ANYmal-D dar alanlarda bile etkili hareket edebiliyor. Endüstriyel tasarımı, köşe vuruşlarına hızlı tepki verebilmesine ve ani yön değiştirmelerine olanak tanıyor. Bu yetenek, insan rakiplerle yapılan rallilerde kritik önem taşıyor .
Algılama ve Karar Verme Sistemindeki Yenilikler
Stereo kamera sistemi, robotun “gözleri” olarak işlev görüyor ve şanzımanın 3 boyutlu konumunu saniyede 60 kare hızında takip ediyor. “Algılama gürültü modeli” (perception noise model) adı verilen bir algoritma, gerçek dünyadaki görüntü bozulmalarını filtreleyerek şanzımanın tahmini yörüngesini hesaplıyor. Bu sayede rüzgar veya ışık değişimi gibi beklenmedik etkenler altında bile doğru vuruşlar yapabiliyor .
Robotun en dikkat çeken özelliği, “insan benzeri öngörü” yeteneği. Şanzıman insan oyuncunun raketine çarptığı anda, yörüngeyi analiz ederek en olası iniş noktasını tahmin ediyor. Ortalama 0.357 saniye içinde hesaplama yapıyor ve kalan yarım saniyede pozisyon alıp vuruş hazırlığını tamamlıyor. Bu süre, amatör badmintoncuların reaksiyon sürelerine yakın .
Derin öğrenme modelleri, robotun farklı oyun stillerine uyum sağlamasını mümkün kılıyor. Hızlı smaçlara karşı savunma veya yavaş lob vuruşlarına hücum gibi stratejileri gerçek zamanlı olarak değiştirebiliyor. Sistem, oyun sırasında toplanan verileri işleyerek rakip oyuncunun zayıf noktalarını bile tespit edebiliyor .
İnsan-Robot Etkileşimi ve Saha Performansı
Testlerde, ANYmal-D’nin amatör oyuncularla 10 vuruşa kadar ralliler sürdürdüğü gözlendi. İnsan partnerlerin %70’inden fazlası, robotun “doğal ve tahmin edilebilir” hareket ettiğini belirtti. Bu, insan-robot etkileşiminde akıcılığın sağlandığının göstergesi. Robotun başarılı vuruş oranı, kort içi şanzımanların %85’ini karşılayabilecek düzeyde .
Performans kısıtlamaları arasında pil ömrü ve iletişim gecikmeleri bulunuyor. Şu anda bir şarjla 45 dakikalık antrenman yapabiliyor ve veri işleme nedeniyle milisaniyelik gecikmeler yaşanabiliyor. Ancak ekip, 2026’da bu sınırlamaları kablosuz şarj ve 5G entegrasyonuyla aşmayı planlıyor .
Projenin sosyal hedefleri de dikkat çekiyor: Engelli sporcuların antrenmanı. Görme engelli badmintoncular, robotun tutarlı vuruş desenleri sayesinde reflekslerini geliştirebiliyor. ETH Zurich, 2025 sonunda İsviçre Paralimpik Takımı ile pilot çalışma başlatmayı hedefliyor .
Genel Amaçlı Robotlarla Karşılaştırmalı Analiz
ANYmal-D, “dar görev odaklı” (task-specific) robot sınıfının başarılı bir örneği. Boston Dynamics’in strateji şefi Marc Theermann’ın belirttiği gibi, “Gerçek genel amaçlı robotlar henüz icat edilmedi” . Bu robotlar, insansı modellere kıyasla %90 daha ucuza üretilebiliyor (5.000-100.000 $ aralığında). Maliyet avantajı, spor salonları gibi ticari ortamlarda yaygınlaşmalarını kolaylaştırıyor .
Teknoloji stratejistleri, işlevselliğin gösterişin önüne geçtiğini vurguluyor. 2025’in ilk çeyreğinde robotik şirketlerine yapılan 2.26 milyar $ yatırımın %70’inden fazlası, ANYmal-D gibi özel görev robotlarına gitti. Ati Motors’un fabrika çekici robotları veya Diligent Robotics’in hastane asistanı “Moxi” gibi sistemler, dar ancak kritik ihtiyaçlara odaklanarak kârlılığı kanıtladı .
İnsansı robotlar ise veri kıtlığı ile mücadele ediyor. Genel amaçlı sistemler, badminton gibi dinamik ortamlarda etkili olmak için trilyonlarca fiziksel etkileşim verisine ihtiyaç duyuyor. ANYmal-D ise sadece şanzıman takibi ve vuruş optimizasyonu gibi sınırlı veri kümeleriyle eğitilebiliyor .
Spor Robotluğu ve İnsan-Makine İşbirliğinin Geleceği
ANYmal-D, “fiziksel AI” (physical AI) kavramının somutlaşmış hali. Ekip liderlerinin ifadesiyle: “Amacımız, robotların insanlarla yan yana çalışabildiği geleceği inşa etmek” . Badminton gibi yüksek dinamizm gerektiren bir alanda başarı, inşaat veya afet müdahalesi gibi alanlarda da insan-robot takım çalışmasının önünü açıyor .
Eğitimdeki potansiyel dikkat çekici: Tenis akademileri, antrenör robotlar için ETH Zurich ile görüşmeler yürütüyor. Robotlar, insan antrenörlerin aksine, saatlerce tutarlı vuruşlar yapabiliyor ve öğrencilerin tekniğini geliştirmelerine yardımcı oluyor. İsviçre Badminton Federasyonu, 2026’dan itibaren genç takım antrenmanlarında bu teknolojiyi test etmeyi planlıyor .
Küresel robotik endüstrisi, “görev özelleşmesi” (task specialization) trendine odaklanıyor. Reuters analizine göre, ViaBot gibi çöp toplama robotları veya Siera AI’nin forklift otomasyonları gibi çözümler, insansı modellerden daha hızlı benimseniyor. ANYmal-D’nin başarısı, spor ve rekreasyon alanında da bu trendi güçlendirecek .
